程都会与地球总部汇报沟通，不过罗曼·塞纳为了保险起见，没有安排“直播”，他要用这次行动测试，确保万无一失。
其实所谓的直播，是有近30分钟延迟的，如果登陆过程发生意外，地球上根本没法提供多少帮助。
叶紫挺紧张，她把登陆方案模拟了一遍又一遍。
这颗小行星存在一定的引力，大概是地球上的万分之一，而且每6.5小时自转一圈，所以其表面物质是引力和离心力平衡的产物。
精卫号与其说是登陆，倒不如说是对接挂靠，她必须使用船锚一样的钩索让飞船牢牢固定在上面，否则大家是绝对不敢出舱行走的。
赵盘已经穿上防辐射背心，一遍遍检查整理着自己携带的装备，其实里面也没多少东西，一把大扭力单手风炮（凿岩机）、一根安全绳，几个备用安全扣，一个备用速换手脚配件，一瓶应急逃生气罐还有一个大的收集口袋。
宋金刚的装备与赵盘大同小异，只是单手风炮换成了激光切割机。
托尼杨背负推进器，他的任务是救援。
赵盘和宋金刚在表面取样难度很大，风炮和激光切割机稍微不注意就会弹飞，甚至连人也可能弹飞，一旦安全绳断裂，就靠托尼杨把他们拉回来了。
白聪明那队人也在做着类似的准备，不过他们是后备力量，采样的方式也不一样。
随着飞船的速度调整到与小行星一致并且缓缓靠拢，精卫号弹射了几个锚钩，挂在其中一块巨大的岩石上，绳索开始将精卫号与小行星拉到一起。
叶紫松了一口气，打开了工程甲板的外罩。
就像以前演练过的那样，赵盘绑好安全绳飘了出去。宋金刚挽着托尼杨的手臂，战战兢兢地跟在后面。
赵盘选了降落点附近直径十几米的陨石坑，因为他们要采集的并不是小行星地表的土壤和岩石，而是地下的矿石。
在数以百万年计的宇宙射线，紫外线和X射线照射轰击下，小行星地表处于“风化”状态。
完全表面的样本并非小行星真正的“原始样本”。只有更加深入，接触到地表下的未风化的原始岩石，才能确定这颗小行星的矿藏真相。
赵盘严格按照操作流程，检查好安全绳，用半跪的姿势将风炮的钻头插入陨石坑下面的岩石中。
由于引力很小，
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