跟在039团时的整体测试流程差不多,此次二代稳定器依旧采用实车静态和动态两种测试模式。
静态自不必说,重点是动态中的硬棱路和行进间测试均有所升级。
首先就是硬棱路的测试环境革新,039团的那路是冻土翻浆形成的错版路,坑坑洼洼高低不平,模拟的是战场自然环境。
但南口靶场的搓板路是标准人工构筑物,波形均匀、间隔固定,测试条件也更为严苛。
为啥波形均匀的测试环境会更具有考验性呢?
道理很简单,039团那种随机颠簸路况的振幅虽然大,但频率是杂乱无章、时快时慢的,主要是为考验设备在突发、不规律冲击下的抗过载能力,考验的是结构强度。
而南口靶场的测试环境,则是持续、稳定、高频的振动,这种振动频率简直是陀螺仪克星。
这就好比未来时有一阵子很流行的那种减肥仪,人站在上面它自己就会以一定频率颤动,看似被动燃脂,实则那震动频率是在对内脏造成不可逆的影响,一个道理。
故而,如果林淼的二代稳定器减震系统设计有缺陷、或者控制算法不够灵敏,陀螺仪在受到持续同频率干扰时就会无法修正,最终将会在累积误差下失锁,导致炮管不受控制地抖动。
除了测试环境外,此次测量数据的描述也会和之前赵锐仅凭分划是否压在靶心而有所不同,这次韩玉珍会借助实测数据来量化结果,证明二代稳定器在不同振幅下的表现。
此外,行进间射击测试也进行了升级,此次靶场的测试车速要求提升到25公里/时,射击目标距离也调整为1000米,此外依旧包括斜坡上的移动靶。
上次赵锐三发三中,那是因为赵锐本身就是全团数一数二的神炮手,他技术就如此。
这次要是换了郭处长还能三发三中,那就说明林淼Z80加持下的前馈加模糊PID控制系统见效了。
这套系统的原理很简单,即坦克颠簸时,陀螺仪在感知到车体偏转的瞬间,Z80单片机就会根据传感器数据预测炮管的偏移方向,提前向液压伺服机构发出反向补偿指令。
也就是说哪怕炮长还没来得及反应,系统却已经把炮管往反方向推了,系统可以补足非神射手的炮长射击精准度,以及战场情况危急时,车
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