康斩首，收得玉玺、车辇、图籍，班师回朝。
不久，宋裕又北伐后秦。后秦主姚泓昏庸无能，宗室内斗。宋裕分兵数路，自己率主力沿黄河西进。
王镇恶率水军自黄河入渭水，攻克长安，檀道济等将领连克洛阳、潼关。姚泓出降，后秦灭亡。
宋裕收复了洛阳、长安，关中父老夹道欢迎，哭声震天。
然东晋朝廷猜忌宋裕功高震主，在后方掣肘。
宋裕的谋士刘穆之病逝，宋裕担心朝中有变，不得不留幼子镇守关中，自率主力班师回建康。
他走后，留守的将领内讧，胡人趁机反攻，关中得而复失，洛阳亦陷敌手。
宋裕痛心疾首，然东晋已不可待，他决心取晋而代之。
公元420年，宋裕逼迫晋恭帝司马德文禅让，登基称帝，改国号为宋，史称南朝宋。
宋裕自称汉高祖之弟刘交的后代，虽系攀附，却也拉近了与汉室的关系。
他追尊刘交为楚元王，尊其父为孝穆皇帝。
宋裕即位后，整顿吏治，严惩贪官，选拔寒门，抑制豪强，轻徭薄赋，与民休息，又废除苛法，释放奴婢。一时有“小康”之象，百姓思安，国力渐强。然而他年事已高，壮志未酬，常叹：“若得十年，必当扫清胡尘，复我汉家河山。”
永初三年，宋裕病重，自知不起，召太子及大臣托孤。
他说：“吾起于寒微，仗义讨贼，幸得天命，奄有天下。然四海未一，北土沦陷，此吾所以恨也。汝等当以社稷为重，切莫相争。”
言讫而崩，在位仅两年。
宋裕死后，长子宋义符即位。然义符昏庸，荒淫无度，被辅政大臣所废。其后宋室内斗不已，骨肉相残，大权旁落。
南朝宋历经数帝，不到六十年便被权臣萧道成所篡，建立齐朝。
宋室自此衰落，而北方的胡人政权依旧虎视眈眈，天下仍处于分裂之中。
北方经过数百年混战，最终由鲜卑慕容部建立的魏国统一北方，史称北魏。
北魏开国君主慕容圭定都平城，历经数代，至慕容宏即位，是为孝文帝。
慕容宏仰慕汉文化，力排众议，迁都洛阳，全面推行汉化改革：禁胡服，改汉姓，慕容氏改姓“元”，故史称“元宏”。
他又鼓励鲜卑贵族与汉人通婚，尊孔孟，兴儒学，以汉族官制取代部落旧制。
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