秦王子婴元年（公元前206年），刘邦军进抵霸上（灞河东岸），秦朝灭亡。 [36]
汉王刘邦二年（公元前205年），汉王刘邦由南郑抵栎阳。以关中置中地、渭南、河上三郡，西安市辖域大部属渭南郡。汉高帝五年（公元前202年）二月，刘邦继位皇帝，是为汉高皇帝。五月，定都关中，暂驻栎阳。汉高帝七年（公元前200年），由栎阳迁都长安。公元前194年~公元前190年，长安城墙修筑完成。 [38]
汉居摄三年（公元8年），王莽即位天子，改国号为新。次年，改长安为常安。新始建国四年（公元12年）春，以常安为西都，洛阳为东都。新地皇四年（公元23年），绿林军攻入长安，王莽被杜吴杀，新朝灭亡。 [38]
刘玄更始二年（公元24年），刘玄由洛阳迁都长安。 [38]建武元年（公元25年），刘玄投降赤眉军，东汉以长安为西都。初平元年（公元190年），太尉董卓挟持献帝刘协由洛阳迁都长安，董卓于192年被吕布斩杀；建安十六年（公元211年），曹操率军进攻汉中张鲁，进抵长安，占领关中，留大将夏侯渊驻屯长安。218年曹操进攻蜀汉，进入长安。 [39]311年，汉帝派兵攻陷长安，以刘曜为雍州牧，镇守长安，312年，长安设立行台；316年，刘曜进攻长安。城内断粮，晋愍帝出降，次年被杀，西晋亡。 [40]
319年，汉帝刘曜由蒲子（今山西隰县）迁都长安；350年，大单于三秦王氐人苻健自称晋征北大将军，击败后赵将军王朗、司马杜洪，进入长安；351年，苻健在长安称天王大单于，国号大秦，史称前秦；386年，姚苌在长安即皇帝位，国号大秦，史称后秦，改长安为常安；417年，东晋太尉刘裕率军北伐，入常安平朔门，姚泓出降，后秦亡；431年，北魏神复置雍州，改京兆尹为京兆郡，移治所于霸城，复常安为长安；535年，宇文泰立南阳王元宝炬为帝，是为西魏文帝，以长安为都；557年，宇文泰之子宇文觉在长安代西魏称天王，改国号为周，是为北周孝闵帝，西魏亡。
开皇元年（公元581年），北周相国隋王杨坚在长安即皇帝位，建立隋
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