，楚成王以子玉为中军元帅；斗宜申为左军元帅；斗勃为右军元帅。楚成王御驾亲征，大军直指黄国。
三军声势浩荡，以子文不久前剿灭的弦国为基地，将黄国西、南、东三面包围起来，便日夜制作云梯，勘察地形，制订攻城方案，并作攻城训练。
子玉治军严格，井井有条。但事事自作主张，事后才报。楚成王也年轻气盛，攻城心切。这天，他亲自出营，冒险接近都城，察看地形。
子玉闻讯，飞马赶来，劝大王回营。楚成王指着城墙说道：“黄为千年古国，墙高城固，攻之不易！大司马须小心应对！”
子玉一听，心机灵动，说道：“大王亲出，子玉计成，何愁古城坚固！”说完哈哈大笑，纵马而去。
当年，楚文王攻到黄国城下，因城墙太高，只好撤兵，转眼已是二十多年。楚成王为一战而胜，仍憋不住带着随军大夫蒍吕臣天天绕着城墙转，思虑从何处下手。蒍吕臣劝道：“攻伐之策，自有子玉谋划，大王不必以身赴险！”楚成王不听。蒍吕臣又求子玉再劝，子玉却笑而不答，只令斗勃带上二千精锐将士，与两广卫队一起，小心护卫，随他四处转悠。
此时的黄城之内，已是人心惶惶。黄国国君嬴余承袭了黄人高傲的性格，不愿臣服楚国。现在，楚已奔袭九百里，兵临城下，而齐国的援军却杳无踪影。他这才慌了，令全城青壮一律上城头守备，要与楚军拼死一搏。
可楚军迟迟不进攻，只见一辆华丽的玉辂总在城外转悠。惹得军士们眼冒火花，纷纷要求冲出城去，活捉楚王！
国君与众将商议，楚人欺我太甚，如若抓住楚王，楚必求和，黄国可保，这是唯一的生机。赢余便从全军之中挑出五千精英，埋伏在东门两侧，只等楚王再来。
弦国在黄国西侧，楚军主力主要集结在西、南两面，东面楚军薄弱，而黄国守军也薄弱，楚成王转了几天，决定从东面进攻。这天，又来到东门前细察，越来越胆大的他已车临东门，近至百步左右，两广护卫正要劝他离开。这时，东门大开，黄国五千精英呼啸而出，直冲过来。楚成王吓出一身冷汗，急令退去。可斗勃根本不管楚成王，带着二千精锐直冲城门而去。两广将军莫名其妙，赶紧掩护大王逃命。
那五千精英的目标是楚成王，
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