《史记·司马相如传》：“羁，马络头也；縻，牛蚓也。”
这是汉族王朝对少数族群的一种统治方式，云南，安南的土官制度亦是与羁縻卫所性质相同。
这三百多个羁縻卫所就是大明设置为女真人建立的行政划分，通常这些卫所大多数都是的朝廷任命的部落首领为指挥使，千户，百户等官职，配有官印，可世袭，不征收其赋税，但却要每年纳贡。
每年开春的时候，这些卫所的指挥使，千户，等人都会去京师上贡，而后对着没有人坐着的龙椅磕三个头，再领取赏赐回去。
在这些卫所中最出名的就是建州卫。
也是以后大名鼎鼎的建州女真，他在正统年间的势力，都已经很是强大了。
女真的起源十分广泛。
最早可追溯的源头是肃慎，大清皇史记载，肃慎早在武王伐纣成功之后，就派人朝贺周王，他们起源于长白山。
在唐朝的时候，建立了名为渤海国的国家，但却被强大起来的契丹所灭，而后将其全部迁移到了辽东，当时已经分为两支女真部落。
在辽国的末年，松花江流域的女真完颜部落崛起，而后的故事就是建立了大金帝国。
在短暂辉煌后，又被成吉思汗所灭。
但那个时候的女真已经遍布了辽东，进入关内的女真族人也早就忘了自己的血统。
而明军打败蒙元，大举开进辽东后。
女真人又迎来了新的主人。
实际上大清的先祖没有跟着完颜阿骨打混，而是在明军进入辽东之后，从朝鲜迁移过来的，其中有一支非常强大的部落，就是爱新觉罗的先祖所率领的。
起初女真人对大明很是忠诚，清史记载的直系祖先猛哥帖木儿，就曾经八次朝贡永乐大帝，获准率领部族正军六百人，妇人小儿三千余人，返回会宁，农耕，围猎。
并且猛哥帖木儿也曾带领族人跟随朱棣征讨蒙古，后来杨木答兀之变，猛哥帖木儿被杀，其子董山{童仓}被俘，其弟凡察出逃，当董山历经艰险逃出后，发现其叔叔凡察已经入京朝拜了朱瞻基，并且获得了新印，为建州女真的指挥使。
但董山手中还有父亲遗留下来的旧印，一时之间，董山与凡察修旧印章相争，朱瞻基便开始给建州女真分家，在建州卫的基础上又分出左右两卫，由凡察继承建州右卫指挥使，董山继承建州左卫指挥使
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