平定了吉、虔的农民起义后，岳飞被宋高宗催促“赴行在”。岳飞同长子岳云从九江出发，九月九日到达杭州。十叁日，岳飞第一次觐见皇帝。高宗赐给岳飞金线战袍、金带手刀、银缠枪，一匹战马外配海皮鞍，还有衣甲、弓箭、马铠各一副。还特赐岳飞一面绣着高宗手书“精忠岳飞”四字的旗子，令岳飞在行军时务必树起。
这既是对岳飞数年来所立战功的嘉奖，也是对岳飞尚有抗旨行为，未能完全尽忠于高宗的鞭策。岳飞的官衔转为镇南军承宣使、江西沿江制置使。不久迁为江南西路舒蕲州制置使，在江州置司，独立建置帅府。划归岳飞军事防守的范围扩大了，跨越长江北岸，自舒州至蕲州，直联中原腹地，方圆数百里。
而地位升高、职权扩大的岳飞从杭州返回九江的路上却闷闷不乐。对他来说，安定为了攘外，他所念念不忘的是收复失地、灭金虏。途径新淦时，岳飞于萧寺壁奋笔提诗道:
雄气堂堂贯斗牛，誓将直节报君仇。
斩除顽恶还车驾，不问登坛万户侯。
这才是岳飞内心的底蕴。
即使对待洞庭湖杨么领导的农民起义军，岳飞也是采取尽量招安、少流血原则的策略。当时参政席益就对岳飞的做法产生了严重怀疑，并对张浚说:“岳侯得无有他意，故玩此寇？”
张浚了解岳飞的用心，故而笑答说:“岳侯忠孝人也，足下何独不知用兵有深机，胡可易测？”这次被俘的农民起义军近二十万人。鲁莽的牛皋主张“略行洗荡，使后人知所怕惧”。
岳飞坚决不同意，他说:杨么之徒，本是村民，先被钟相以妖怪诳惑，次又缘程吏部（昌宇）怀鼎江劫虏之辱，不复存恤，须要杀尽，以雪前耻，致养得贼势张大。
其实只是苟全性命，聚众逃生。今既诸寨出降，又渠魁杨么已被显诛，其余徒党，并是国家赤子，杀之岂不伤恩，有何利益？况不战屈人之兵，而全军为上，自是兵家所贵。若屠戮斩馘，不是好事。但得大事已了，仰副朝廷好生之意，上宽圣君贤相之忧，则自家门不负重责，于职事亦自无惭也！
岳飞说罢，连声喊道:“不得杀！不得杀！”牛皋心悦诚服。
之后岳飞挑选了好几万精壮的起义军战士编入军队中，大大增强了部队的
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