不断发展壮大，到800年，法兰克王国在加洛林王朝的查理大帝的统治之下达到鼎盛，统一了今法国、德国、荷兰、瑞士、北意大利、奥地利西部、西班牙东北角的领土，史称查理曼帝国。
历史罗马帝国的建立
罗马共和国在马略和苏拉的争权夺利中被削弱，紧跟着是凯撒对庞培的内战。在这些动乱中，许多元老院议员阵亡、被处死、被谋杀或是自杀。元老院里充斥着前三头的支持者，后来则是后三头的支持者。
后三头同盟瓦解后，屋大维、安东尼分掌罗马的东西部，双方矛盾日趋激烈。前31年9月，屋大维与安东尼和埃及女王克利奥帕特拉七世在希腊的亚克兴会战。在战争最激烈的时候，埃及女王认为安东尼获胜无望，将自己的军队撤回埃及，安东尼也一起到了埃及。屋大维随后入侵埃及，埃及女王和安东尼自杀，埃及也被罗马占领。
前27年，屋大维一面表示卸除一切大权，恢复共和制；一面又装作迫于元老院和公民的请求，接受与共和制度完全违背的绝对权力，成为元首（或可译作“第一公民”）、最高统帅（Imperator，或可译作“凯旋大将军”、“大元帅”）、最高的代行执政官、终身执政官、保民官、大祭司长、第一元老等，并获得了“奥古斯都”和“祖国之父”的称号（以后的皇帝也有这些头衔）。屋大维的这场精彩的演出宣布了罗马帝国的建立。
罗马帝国-军事
奥古斯都在前29年改革军事，将职业军合法化，成为常备军。
罗马军队的兵种主要有重装步兵和骑兵。罗马的重装步兵主要装备投枪、短剑和大盾以及盔甲。铠甲一般由金属片和皮革制成，后期亦有锁子甲和鳞片甲。骑兵除了基本装备外，还每人配备一制作精美的头盔。罗马军队早期的金属装备一般为青铜，后期多用铁。
罗马军队的基本单位是军团，另外有辅助部队和雇佣兵。军团下设百人队。罗马每个军团和百人队都有自己的徽章和军旗，是军队的象征，如果失掉，则是奇耻大辱。
罗马军纪严明，要求下级对上级的绝对服从。军队中亦有各种刑罚，从鞭打到处死都有。逃跑的军队会被实行“十一抽杀律”，即每十人中抽出一人处死。罗马帝国后
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