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第357章 像蚁群一样且比蚁群更高效[2 / 7]

赖信息素这种延迟很高的通讯介质,而VI—3型机器人有每秒50G的无线数据交换能力。

更重要的是,它们会学习。

每次任务完成后,所有机器人的经验数据会汇总到云端,经过强化学习模型提炼,再反哺给整个机器人群落。

换句话说,一个机器人遇到问题解决问题,不单单会成为它自己的经验积累,会成为所有机器人的经验积累。

所以VI—3机器人的工作效率不是线性增长,而是指数级。

十个一起干活,效率不是乘以十,而是可能达到单独作业的十五倍甚至二十倍。

陆安一行人走下观察台,进入测试场内部。

近距离观察时,VI—3型机器人的诸多细节也更加清晰。

它的主体结构是碳纤维复合材料骨架,表面覆盖著哑光灰色的耐磨涂层。

四条机械臂采用模块化设计,可以根据任务快速更换末端执行器。

此刻,场内的机器人有的装著焊枪,有的装著混凝土喷头,有的装著精密测量探头。

头部就是一个传感器塔,集成了双目视觉、红外热成像、雷射测距和毫米波雷达等。

这时,只见一个VI—3机器人从陆安等人身边经过,它识别出人类,自动降低行进速度,并在距离两米处停顿,发出柔和的提示音,然后绕行。

整个过程流畅自然。

它们有避障优先级设置,人类最高,其次是其它机器人,最后是静态障碍物。

目前付晨团队还在测试一种「社会行为模组」,让机器人在群体作业时表现出类似人类的协作礼仪。

比如等待、礼让、示意意图。

这非但不会显得多余,而是能大幅降低多机作业时的冲突概率。

过了一会儿后,陆安走到模拟施工现场的核心区。

这里有几个V1—3型机器人正在调运一个标准结构模块,那是坤舆单元中用于居住区隔墙的预制件。

其尺寸在3×2.5×0.4米,重量约4.2吨。

正常情况下需要大型吊车,但这几个川—3机器人用特制的协同夹具完成了这项工作。

一个机器人负责顶部吊点,另外几个机器人在侧面支撑,它们通过实时交换受力数据,精准地将模块移动了十五米。

陆安看了一会儿演示后,扭头对付晨问道:「对坤舆单元设施的模块化建

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