就在粆图台吉想要提出回师小黄河时，豪格已经先一步下令了：“传令各部，连夜开拔，随本贝勒爷去抢兀良哈大公主！”
好嘛，又是个抢人的！
粆图台吉心里那个窝火啊！这年头怎么尽遇上抢人妻女的强盗了？而且抢的还是他的妹妹和嫂子......
这个时候豪格也注意到脸色铁青的粆图台吉了，于是就笑吟吟地说：“台吉，带路吧！带本贝勒去会一会兀良哈大公主！”
去抢兀良哈大公主吧？粆图台吉脸色更难看了——豪格要抢他的妹妹，还要他带路！
心里虽然不满，但是路还得带！
粆图台吉现在可是人在刀刃下，不得不低头了！他现在帮着豪格把妹子抢到手，以后依附着豪格这位大金贝勒爷，也许还有活路，要不然还能去哪儿？
......
崇祯三年，五月二十日，插汉脑儿以西80里，大草原之上，大金国贝勒爷豪格率领的20000金蒙古军，在经过了一日一夜的行军之后，终于和兀良哈大公主的10000明蒙古军相遇了。
兀良哈大公主并没有想到自己的哥哥粆图台吉能拉出那么多人马，所以得到探马游骑的禀报就知道不对了。
不过她也不怎么慌张，一边派出几队探马游骑，直奔归化城和小黄河去求援；一边让手底下人摆出“太祖驼城”——朱由检和她说了，这个太祖驼城可是当年太祖高皇帝对付王保保的奇招。只要摆出驼城，后金的八旗兵就没什么招儿了。
而驼城的布置是很快的，不到半个时辰，4000峰骆驼就围成了一圈，还给捆了蹄子，动弹不得。还有不少拒马抢被从随行的马车上取下，放列在驼城周围，又形成了一道阻碍。
骑骆驼的都是长大汉子，并没有取出弓箭顶上一线，而是人人手持三眼铳，肩背圆盾，在驼城内部组成了40个百人队阵，随时待命。而依托骆驼背上的大木箱子，手持弓箭的，则都是下了马的骑兵。
驼城摆好，又过了大约一个时辰，豪格的“金蒙古”大队才开到。打先锋的是鳌拜率领的一队蒙古白甲兵和倒霉的粆图台吉。
鳌拜观察了一下驼城，眉头就皱起来了。骆驼环列成垒，外面还摆着拒马枪.
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