当刘国轩的率领的三十六条“火箭艇”出现在香口镇附近江面上的时候，战事立刻就爆发了出来！
最先迎战的清军战船是被称为叭喇唬船的小型桨帆船，这种战船和刘国轩所率的“火箭艇”很相似，都是桨帆并用的快艇。区别只是“火箭艇”更坚固，而且还装备了一门火箭炮。而喇叭唬船追求轻快，同时兼顾火力，一般会在船头装备一门佛郎机炮，船舱内还会配备斑鸠脚火枪、弓箭和手榴锤。但该类船型不怎么注重防护，船舷周围没有防弹挡板。
在施琅打造的长江水师中，这种喇叭唬船只主要的任务是保护装备了将军炮和投石机的炮船，并且负责跳帮战。
另外，施琅的水军中还有一种体型更小的哨舟，没有什么武装，也更加轻快，主要负责侦查、传令和运输人员及物资登陆。
而当施琅率领主力炮船在香口镇附近水域作战的时候，在他的上游五里开外，就摆了三四十条喇叭唬船，在喇叭唬船的上游五到十里间，又有十几条负责警戒的哨船。
所以当刘国轩的战船出现在施琅的炮船队十五里开外的时候，它们就已经被发现了！
在几条快哨船将明军战船队靠近的消息传回施琅的旗舰后，施大将军立即就做出了判断——明军水师是在作死啊！自己有那么多的大小战船，怎么可能被三四十条“喇叭唬船”的偷袭打败？
所以施琅就命令自己的喇叭唬船回撤到炮船队附近，并且利用炮船的船体进行隐蔽，等明军的“喇叭唬船”靠近后突然杀出并与之缠斗，以便为炮船的调头射击和冲撞创造机会。
因此当刘国轩率领船队靠近清军炮船的时候，早就埋伏在炮船身后的清军喇叭唬船就蜂拥而出了。其中有三条喇叭唬发现了刘国轩的将旗，全都扑了过去，大概是想要来个斩将夺旗吧？
而以一敌三的刘国轩也丝毫不慌，还亲自指挥那门火箭炮——这门火箭炮是装在一个设计巧妙的木架子上的，可以左右转动，还可以上下摆动。
在发射的时候，一名炮手需要用肩膀架住火箭炮管，然后用抬起或压下肩膀来调整高低射角，并且通过左右转动身体进行瞄准。而另一名炮手则负责点火、测距和指挥另一名炮手抬起或压下肩
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