石中含有许多地球上已知的矿物，同时也存在一些目前在地球上尚未发现的矿物。
根据陨石本身所含的化学成分和内部结构不同，大致可分为以下几类：
1.铁陨石：也叫陨铁，主要成分是铁和镍；
2.石铁陨石：也叫陨铁石，其中铁镍与硅酸盐大致各占一半；
3.石陨石：也叫陨石，主要成分是硅酸盐，这类陨石的数目最多。而石陨石中较为原始的类型是球粒陨石，它包含了很多太阳系早期的信息，用肉眼能看见许多“小疙瘩”或小圆球，大小不一。
陨石从在空间中生成至到达地球表面的过程可分为多个阶段：首先星云尘埃聚集形成松散结合的尘埃球，然后在高温事件下被融化形成熔融硅酸盐和金属液滴，冷却后形成毫米级的岩石球体即球粒，球粒、蒸发残留物和冷凝物相互碰撞堆积形成较大天体星子，之后由于火星和/或木星的摄动或碰撞，使陨石进入越地轨道，以高速度进入大气层，与大气摩擦燃烧发光，部分未烧尽的残余部分落到地面成为陨石。