作战，潜艇主要依赖的还是鱼雷。
那么我们能不能为这款水下特种作战机械外骨骼防护装甲装备一块微型鱼雷呢，让它也能够拥有百米距离的超视距攻击呢。」
基于这种想法，我们开始了微型单兵鱼雷的研制工作。
我们都知道，鱼雷是世界上最复杂的武器，全世界能够独立生产鱼雷的国家屈指可数，这也足见它的技术难度到底有多高。
而我们要挑战的则是从来都没有过的微型单兵鱼雷，这也意味着我们要解决一系列技术难题。
首先这款微型单兵鱼雷的体积必须足够小，很小，长度大概只能控制在四五十公分左右，直径不能超过六七厘米，也就是一个保温杯的直径，重量必须控制在十公斤一下。
只有这样，才能够方便携带，才可以装备到这款水下特种作战机械外骨骼防护装甲上面。
解决了重量和体积问题，那么我们就要解决它最为关键的制导方式了。鱼雷的制导方式有很多种。而适合这款微型单兵鱼雷的制导方式就只有一种，主动声呐制导和被动声呐制导。
利用主动声呐制导技术，我们可以让微型单兵鱼雷攻击微型声呐收声阵列所进行定位的目标。当然了，这种方式有一个劣势，那就是鱼雷后面必须要连接一根长长的光纤进行制导数据传输。
这和大部分的反坦克导弹是一样的，都有一根长长的尾线。