泥孰是达头可汗曾孙，武德年间也奉西突厥可汗之命到长安朝贡过，慕容顺是吐谷浑太子，大唐立国之初，他和吐谷浑结盟，共同对付李轨，便把慕容顺送回去了。
而爨弘达，他来自南中爨氏家族，他父亲爨玩是隋初爨氏首领，曾被授为昆州刺史。
魏晋以来，爨氏家族以滇东为核心，在南中地区崛起，这片土地山高路远，民族杂居，爨氏凭借联姻、和武力威慑，将大小部族纳入麾下，形成自王其地的割据格局。
到南北朝末期，爨氏已成为南中无可争议的土皇帝。
名义臣服中原，实则贡赋不入，政令自专，拥有独立的军队与官吏体系。
隋初，杨坚对边疆实行的是威德并施策略，以武力平定反抗，又通过设置郡县、册封官吏强化控制。
只不过隋朝初立，南中遥远，初期仍还延续羁縻政策，安抚为主。
不过后来杨广好大喜功，急功近利，不满足于通过爨氏间接控制南中，他派韦冲为南宁州总管，持节抚慰南中，实则肩负中央改土归流的使命，他在南中推行中原律法，征收赋税，甚至试图解散爨氏掌控的部族武装，将其部众编入隋军。
这些都触及了暴氏的根本利益，于是暴氏联合南中诸部，发动叛乱，焚毁隋廷设置的官署，驱逐流官，公开与隋王朝对抗。
炀帝命史万岁率军南征，从蜀地出发，沿南方丝绸之路直插南中腹地。
史万岁可是隋朝四大名将之一，装备战术都远胜爨氏，大破三十余部，掳获男女两万多口，爨玩被迫投降，但朝廷并没有轻饶，史万岁将他押赴京师，杨广以爨玩反复无常为由，将他最终处死。
他儿子爨弘达就是当年被史万岁一起押赴京师的，爨玩被诛，爨弘达被罚为宫奴。
李渊称帝后，为稳固西南，特意赐封爨弘达为昆州刺史，让他扶父亲爨玩尸骨还乡。
只不过，爨弘达返回南中后，却三年没有向中央朝贡。
直到后来大唐在剑南三次大规模的剿、抚，对剑南的控制力大增时，爨弘达才派人进贡。
但他本人，从那年回去，时隔八年，才第一次入朝进贡。
李渊很清楚爨氏在南中的实力，哪怕当年隋军几次征讨南中，甚至把爨玩都给擒往京师斩首，爨氏在当地的影响力也仍然超过中央。
朝廷派
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