时任特斯拉CEO的马丁·艾伯哈德与投资人埃隆·马斯克在Roadster的研发方向问题上产生了严重的分歧。艾伯哈德主张采用一种相对保守且快捷的方案——将电池组安装在一辆经过改装后的艾丽丝汽车底盘之上，而车辆的其他部分则基本维持原状。这样一来，可以最大程度地缩短研发周期，使得Roadster能够尽早问世并推向市场。
然而，马斯克对此持有截然不同的看法。他坚信，如果只是简单地进行这种缺乏创新性的改装，那么Roadster将难以在竞争激烈的汽车市场中脱颖而出。相反，他更倾向于对这款车型进行全方位的改进，力求打造出一款令人惊艳、独具特色的产品，以此给消费者留下极为深刻的印象，并一举成名。
由于马斯克将Roadster定位成一款超级跑车，这意味着它必须具备卓越的性能表现。为了实现这一目标，引入二级变速箱成为了关键所在。但摆在面前的难题是，如何在高压高功率的电控系统和变速箱之间建立起有效的协调机制，从而确保整个动力系统能够稳定运行并且发挥出最佳效能。要知道，在当时的汽车行业内，对于此类复杂的系统性研发尚无成熟的经验可供借鉴。面对如此艰巨的挑战，特斯拉的研发团队可谓任重道远。
2007年9月，当时备受瞩目的特斯拉第一代电动车Roadster的原预定预售价仅为11万美元。然而，由于在研发过程中对变速箱进行了一系列重大改进，这一举措直接导致生产成本大幅攀升至惊人的14万美元！
成本的失控犹如一场突如其来的风暴，给整个项目带来了巨大压力。与此同时，开发周期也如同脱缰野马一般不断拉长，使得原本就紧张的局势雪上加霜。就在这样的背景下，艾伯哈德和马斯克之间长期积累的矛盾终于如火山般彻底爆发。
作为时任CEO的艾伯哈德，尽管他曾为公司付出诸多努力，但面对如此棘手的局面，董事会不得不做出艰难决定——要求他离开公司。随后，齐夫·德罗瑞走马上任，接替了特斯拉CEO的重要职务。
进入2008年，特斯拉高层可谓经历了一番惊涛骇浪般的震荡。先是创始人艾伯哈德被迫黯然离场，紧接着他的
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