岳飞也用沥泉枪，创造出了“岳家枪”。
岳家枪在岳家拳械系列中占据首要位置，技击方法独特，号称枪中之王。岳家枪动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑；防守有格，拨、架、挡、淌。它的独特之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成；防中带攻，攻中设防，使敌人无还击之机。
岳家枪术中最高层次的还是以沥泉为名的枪术套路——沥泉枪。
沥泉枪枪法集中了岳家枪之精华，整个套路三十六个动作无任何花招，招招实实在在。一招含三招，三招变九招，招招隐藏杀机，招招出奇制胜。
沥泉枪也因此成为了华夏十大名枪之一。
华夏十大名枪。
第一位：霸王枪，精钢黄金混铸而成，端的是金光闪闪，霸气十足。枪长一丈三尺七寸，重九九八十一斤，枪锋锐利，点到必死，枪身巨重，扫到必亡。
传说西楚霸王项羽少时，学书不成，学剑亦不成，季父项梁怒之。
项羽曰：“书足以记名姓而已。剑一人敌，不足学，学万人敌。”于是项梁乃教之兵法，另因其神力，造此霸王枪。
第二位：龙胆亮银枪，主人——赵云赵子龙。
第三位：火龙枪，长约一丈，通体为炼铁红铜所制，枪端雕勾火龙头，枪头为龙舌，形如火焰状，此枪乃《封神榜》中四大天王之一的冀州侯苏护掌中宝器。
第四位：梅花枪，梅花傲雪香奇绝。此枪乃西汉名将霍去病的宝枪。
第五位：沥泉枪，主人——岳飞。
第六位：虎头湛金枪，枪身乃混铁精钢打造而成，长一丈一尺三，枪头为镏金虎头形，虎口吞刃，乃白金铸就，锋锐无比。三国名将，威震西凉、五虎上将之一，马超的掌中宝枪。
第七位：神威烈水枪，枪杆长九尺，其中枪头长一尺三寸，其锋三寸，精钢混金，锐利无比。乃平定倭寇的明代名将戚继光掌中宝枪。第八位：五虎断魂枪（又称五钩神飞亮银枪）镔铁打造，枪长丈二，为隋唐英雄中第七条好汉、越国公罗成的祖传宝枪。枪法变幻莫测，神化无穷。其看家绝招“回马枪”，不知挑落多少猛将。
第九位：绿沉枪，精钢寒铁铸就，枪身长一丈一，重六十八斤，蜀国名将、九伐中原的姜维之掌中宝枪。
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