时二十年，游览了浙、闽、黄山和北方的嵩山、五台、华山、恒山诸名山。游记仅写了一卷，约占全书的十分之一。
第三阶段为纪游后段，历时四年，游览了浙、江、湖广、云贵等江南大山巨川，写下了九卷游记，几次遇到生命危险，出生入死，尝尽了旅途的艰辛。
为九州的地理事业开创了不世之功。