忠升迁为征西将军。
同年，刘备称汉中王，同时任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。诸葛亮担忧的说：“黄忠的名望，素来无法跟关羽、马超相比也。而如今便令同列。马超、张飞就在附近，亲见黄忠的战功，尚可以。而关羽远在荆州，知道这件事一定不会高兴。是不是应该取消对黄忠的任命？”先主曰：“我自然应当解决这件事。”刘备派遣费诗去说服关羽。于是，黄忠便与关羽、张飞、马超并驾齐驱。刘备又给黄忠赐爵为关内侯。[10]
然而，镇守荆州的关羽一直是刚而自矜，在得知黄忠被拜为后将军时，关羽愤怒地骂道：“大丈夫终不与老兵同列！”经过费诗的劝解，关羽这才消解了怒火。