台湾自古以来就是华夏王朝的领土。
早在三国时期，东吴统治者孙权就派出过将军卫温、诸葛直两人率领万余官兵出发前往“夷州”，并成功抵达。
夷州，就是当时对台湾的称呼。
卫温和诸葛直在岛上设立了行政机构，进行了一段时间的统治。
后因各种原因，撤回东吴本土。
其后，华夏历朝和台湾岛之间的联络一直不断。
每到王朝末期，都会有一批华夏沿海居民乘船抵达台湾避难，和当地土著高山族比邻而居。
从元朝开始，华夏王朝在台湾旁边的澎湖列岛设立了巡检司，负责澎湖、台湾地区的防御。
至此，华夏王朝正式拥有了对台的长期统治机构。
大明建立后，同样继承了澎湖列岛巡检司，维持了对台统治。
随着欧洲开启了大航海时代，情况逐渐发生了变化。
十六世纪末，从神圣罗马帝国哈布斯堡王朝皇帝手中独立出来的荷兰开始崛起成为新的殖民强国，人称“海上马车夫”。
十七世纪初的1604年，也就是明朝万历三十二年，荷兰殖民者首次入侵澎湖列岛，被明朝都司沈有容领兵驱逐。
十八年后的天启二年（1622年），已经进入末年的明朝被沉重的辽东战事拖累，澎湖巡检司名存实亡。
荷兰殖民者趁机卷土重来，占领澎湖列岛。并以此为基地袭扰台湾、福建沿海地区。
他们如倭寇一般烧毁大明沿海村庄，将村庄内俘获的大明百姓卖到爪哇岛作为奴隶。
福建巡抚南居益得知情况后积极筹划，派出副总兵俞咨皋领三千将士出击，围困荷兰殖民者在澎湖主岛上的堡垒八个月的时间，迫使荷兰人求和撤离。
荷兰人被驱离澎湖列岛之后，便将目光投向了台湾。
在荷兰人的请求下，泉州府海防同知何舜龄同意荷兰人可以用台湾岛作为和大明臣民的通商地点。
然而，荷兰人东印度公司派往台湾的殖民领袖宋克（MaartenSonk)却恬不知耻地声称“大明皇帝已经将福摩萨岛（荷兰人对台湾的称呼）赐予我们荷兰东印度公司作为殖民地”。
此时大明在东北的战事一年比一年危急，已经无力顾及台湾。
天启四年（1624年）荷兰人在台湾岛西南部建立了第一个据点——热兰遮城。
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